Full stack ROS engineer (разработчик робототехнических систем)( Университет Иннополис )

Компания "Университет Иннополис"

Привет!

На связи команда Университета Иннополис.

Мы готовим талантливых ИТ-специалистов и создаём программные коммерческие решения в партнерстве с российскими и международными компаниями. В университете открыты 18 научно-исследовательских лабораторий и 9 центров разработки. У нас 297 индустриальных партнера.

На данный момент мы ищем ROS engineer (разработчика робототехнических систем) в Центр беспилотных технологий.

Задачи, которые предстоит решать:

• Описание требований для реализации различных модулей исходя из целевых задач
• Имплементация отдельных алгоритмов
• Координирование взаимодействия между различными модулями и их внедрение в архитектуру транспортного средства
• Постоянное изучение SOTA алгоритмов, подходов и моделей нейронных сетей
• Работа с симулятором для оценки качества разрабатываемых модулей

Что нужно, чтобы стать частью команды:

• Опыт работы с фреймворком ROS (вы знаете чем отличаются различные DDS, как мониторить список активных нод, как проверить корректность наименования топиков и т.п.)
• Уверенное владение Linux (вас не пугает работа через ssh, вы знаете как написать systemd service и как посмотреть загрузку ЦП)
• Базовое знание алгоритмов и подходов для модулей восприятия, управления и планирования (PID, A*, UV-Disp и подобные)
• Хорошее понимание из каких компонентов состоит архитектура беспилотника
• Умение реализовывать алгоритмы по статьям или адаптировать их из open source
• Работа с git, bash, docker
• Будет плюсом: хорошее знание С++, опыт работы с CARLA

Почему именно МЫ?

Мы ценим каждого члена нашей команды и соблюдаем work-life баланс.

Что мы готовы тебе предложить:

• Комфортные условия (отсутствие дресс-кода, никаких галстуков и пиджаков, столовые, места для отдыха, комфортное рабочее место/либо дистанционный формат работы);
• Интересная корпоративная жизнь;
• Обучение и поддержка, дружественная атмосфера, клубы по интересам;
• Официальное трудоустройство по ТК РФ;
• График работы с 9 до 18, пятница сокращенный рабочий день;
• Бесплатный трансфер Казань-Иннополис-Казань.

Но это еще не все!

ДМС. Корпоративный полис добровольного медицинского страхования.

Фитнес. Корпоративная скидка на посещение фитнес-клуба Иннополиса.

Образование. Доступ к интересным лекциям университета и корпоративной библиотеке.

Интересно? Тогда поехали!

Оставляй свой отклик и получи обратную связь от наших специалистов.

Открыть контакты работодателя

Зарегистрируйтесь или войдите, чтобы открыть контакты работодателя